ros

#计算机科学#Open-source simulator for autonomous driving research.

翻译 - 用于自动驾驶研究的开源模拟器。

#无人驾驶#ArduPilot 是目前最先进、功能齐全且可靠的开源自动驾驶仪软件，能控制的设备包括飞行器、多旋翼、直升机、地面车辆等。该仓库包括 ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub 源码

Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving

翻译 - 自动驾驶汽车的开源软件

PX4 Autopilot Software

翻译 - PX4自动驾驶仪软件

Let's upgrade cheap off-the-shelf robotic mowers to modern, smart RTK GPS based lawn mowing robots!

#时序数据库#The Time Series Visualization Tool that you deserve.

翻译 - 您应得的时间序列可视化工具

Python package for the evaluation of odometry and SLAM

翻译 - Python package for the evaluation of odometry and SLAM

Webots Robot Simulator

翻译 - Webots机器人模拟器

Behavior Trees Library in C++. Batteries included.

翻译 - C ++中的行为树库。包括电池。

#安卓#RTAB-Map library and standalone application

翻译 - RTAB-Map library and standalone application

Universal grid map library for mobile robotic mapping

翻译 - 通用网格地图库，用于移动机器人地图

ROS Navigation stack. Code for finding where the robot is and how it can get somewhere else.

翻译 - ROS导航堆栈。查找机器人在哪里以及如何到达其他地方的代码。

#计算机科学#YOLO ROS: Real-Time Object Detection for ROS

翻译 - YOLO ROS：ROS的实时对象检测

Central repository for tools, tutorials, resources, and documentation for robotics simulation in Unity.

翻译 - 用于Unity中机器人仿真的工具，教程，资源和文档的中央存储库。

3D LIDAR-based Graph SLAM

翻译 - 基于3D LIDAR的Graph SLAM

Mission Planner Ground Control Station for ArduPilot (c# .net)

翻译 - 任务计划者地面控制站（c＃.net）

Robotics visualization and debugging

MIT Cheetah I Implementation

翻译 - 𓃡基于MIT猎豹I的四足机器人

MAVLink to ROS gateway with proxy for Ground Control Station

翻译 - MAVLink到具有地面控制站代理的ROS网关