百度Apollo-自动驾驶、智能汽车、智能交通解决方案
#计算机科学# Open-source simulator for autonomous driving research.
翻译 - 用于自动驾驶研究的开源模拟器。
Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving
翻译 - 自动驾驶汽车的开源软件
PaddleSeg是基于飞桨PaddlePaddle开发的端到端图像分割开发套件，涵盖了高精度和轻量级等不同方向的大量高质量分割模型。通过模块化的设计，提供了配置化驱动和API调用两种应用方式，帮助开发者更便捷地完成从训练到部署的全流程图像分割应用。
OpenPCDet Toolbox for LiDAR-based 3D Object Detection.
翻译 - 用于基于LiDAR的3D场景感知的OpenLidarPerceptron（例如，用于从点云进行3D检测的PCDet工具箱）。
[CVPR 2023 Best Paper Award] Planning-oriented Autonomous Driving
#计算机科学# [ECCV 2022] This is the official implementation of BEVFormer, a camera-only framework for autonomous driving perception, e.g., 3D object detection and semantic map segmentation.
OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving
[IEEE T-PAMI 2024] All you need for End-to-end Autonomous Driving
You Only Look Once for Panopitic Driving Perception.（MIR2022）
翻译 - 你只看一次全景驾驶感知。（https://arxiv.org/abs/2108.11250）
A generalized framework for prototyping full-stack cooperative driving automation applications under CARLA+SUMO.
翻译 - CARLA+SUMO下全栈协同驾驶自动化应用原型的通用框架。
#大语言模型# [ECCV 2024 Oral] DriveLM: Driving with Graph Visual Question Answering
#计算机科学# Official PyTorch implementation of VoxFormer [CVPR 2023 Highlight]
HybridNets: End-to-End Perception Network
An implementation of AVP-SLAM and some new contributions
翻译 - AVP_SLAM 的实现和一些新的贡献
[NeurIPS 2024] A Generalizable World Model for Autonomous Driving
#计算机科学# This project generates images you've probably seen in autonomous driving demo. Object Detection, Lane Detection, Road Segmentation, Depth Estimation using TensorRT
翻译 - 该项目生成您可能在自动驾驶演示中看到的图像。使用 TensorRT 进行目标检测、车道检测、道路分割、深度估计
[NeurIPS'23] RoboDepth: Robust Out-of-Distribution Depth Estimation under Corruptions