MIT Cheetah I Implementation
翻译 - 𓃡基于MIT猎豹I的四足机器人
C++1.59 k
6 个月前
A light-weight, Eigen-based C++ library for trajectory optimization for legged robots.
翻译 - 轻量，基于特征的C ++库，用于腿式机器人的轨迹优化。
C++937
2 年前
Simulation Software (ROS/MATLAB) for HECTOR Humanoid Robot Locomotion Control/Bipedal Locomotion Control/Force-and-moment-based MPC
C++418
14 天前