An open source quadruped robot pet framework for developing Boston Dynamics-style four-legged robots that are perfect for STEM, coding & robotics education, IoT robotics applications, AI-enhanced robo...
翻译 - 用于STEM教育和AI增强服务的可编程且高度机动的机器猫。
C++3.69 k
1 个月前
MIT Cheetah I Implementation
翻译 - 𓃡基于MIT猎豹I的四足机器人
C++1.59 k
6 个月前
Dynamics and Domain Randomized Gait Modulation with Bezier Curves for Sim-to-Real Legged Locomotion.
翻译 - 在增强型Bezier步态上使用强化学习作为一种优化技术，在四足的Spot Micro上部署最小身体加速策略。
C++826
2 年前