A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
翻译 - 鲁棒且多功能的单眼视觉惯性状态估计器
C++5.09 k
4 个月前
Visual Inertial Odometry with SLAM capabilities and 3D Mesh generation.
翻译 - 具有SLAM功能和3D网格生成的视觉惯性里程表。
C++1.6 k
4 个月前
An implementation of AVP-SLAM and some new contributions
翻译 - AVP_SLAM 的实现和一些新的贡献
C++591
2 年前
A small collection of Kalman Filters on Lie groups
翻译 - Lie群上的一小部分卡尔曼滤波器
C++349
2 年前