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ekf-localization
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open_vins
Robot Perception & Navigation Group (RPNG)
@rpng
An open source platform for visual-inertial navigation research.
翻译
-
一个用于视觉惯性导航研究的开源平台。
visual-inertial-odometry
slam
msckf
sensor-calibration
ekf-localization
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open-vins
vio
robotics
C++
2.22 k
2 个月前
