A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
翻译 - 鲁棒且多功能的单眼视觉惯性状态估计器
C++5.09 k
4 个月前
An open source platform for visual-inertial navigation research.
翻译 - 一个用于视觉惯性导航研究的开源平台。
C++2.23 k
3 个月前
Visual Inertial Odometry with SLAM capabilities and 3D Mesh generation.
翻译 - 具有SLAM功能和3D网格生成的视觉惯性里程表。
C++1.6 k
4 个月前
