An open source platform for visual-inertial navigation research.
翻译 - 一个用于视觉惯性导航研究的开源平台。
C++2.22 k
2 个月前
Visual Inertial Odometry with SLAM capabilities and 3D Mesh generation.
翻译 - 具有SLAM功能和3D网格生成的视觉惯性里程表。
C++1.57 k
3 个月前
HybVIO visual-inertial odometry and SLAM system
翻译 - HybVIO 视觉惯性里程计和 SLAM 系统
C++460
3 年前