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invariant-extended-kalman-filter
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kalmanif
Jeremie Deray
@artivis
A small collection of Kalman Filters on Lie groups
翻译
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Lie群上的一小部分卡尔曼滤波器
kalman-filter
lie-groups
lie-algebra
extended-kalman-filters
invariant-extended-kalman-filter
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filtering
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robotics
manif
C++
346
2 年前
