A small C++11 header-only library for Lie theory.
翻译 - 一个用于李理论的小型c ++ 11仅限标头库。
C++1.5 k
3 个月前
A small collection of Kalman Filters on Lie groups
翻译 - Lie群上的一小部分卡尔曼滤波器
C++346
2 年前
A small C++11 header-only library for Lie theory.
翻译 - 一个用于李理论的小型c ++ 11仅限标头库。
A small collection of Kalman Filters on Lie groups
翻译 - Lie群上的一小部分卡尔曼滤波器