ROS-Industrial Universal Robots support (https://wiki.ros.org/universal_robot)
翻译 - ROS工业通用机器人支持(http://wiki.ros.org/universal_robot)
(deprecated) ROS 1 driver for CB1 and CB2 controllers with UR5 or UR10 robots from Universal Robots
翻译 - 通用机器人UR5或UR10机器人的CB1和CB2控制器的ROS 1驱动程序