ROS-Industrial Universal Robots support (https://wiki.ros.org/universal_robot)
翻译 - ROS工业通用机器人支持（http://wiki.ros.org/universal_robot）
C++1.14 k
3 个月前
Universal Robots ROS driver supporting CB3 and e-Series
翻译 - 启用UR机器人的ROS操作的驱动程序。
C++774
6 天前
Universal Robots ROS2 driver supporting CB3 and e-Series
C++442
5 天前
(deprecated) ROS 1 driver for CB1 and CB2 controllers with UR5 or UR10 robots from Universal Robots
翻译 - 通用机器人UR5或UR10机器人的CB1和CB2控制器的ROS 1驱动程序
C++307
2 年前