Makani was a project to develop a commercial-scale airborne wind turbine, culminating in a flight test of the Makani M600 off the coast of Norway. All Makani software has now been open-sourced. This r...
翻译 - Makani是一个开发商业规模的机载风力涡轮机的项目,最终在挪威沿海进行了Makani M600的飞行测试。现在,所有Makani软件都已开源。该存储库包含工作中的Makani飞行模拟器,控制器(自动驾驶仪),可视化器和指挥中心飞行监控工具。此外,由于删除了某些第三方专有代码,几乎所有航空电子固件也都包括在内,尽管可能不是处于可构建状态。我们希望该代码对基于风筝的风力发电和更广泛的社区具有启发性和实用性。