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You Only Look Once for Panopitic Driving Perception.（MIR2022）

翻译 - 你只看一次全景驾驶感知。（https://arxiv.org/abs/2108.11250）

YOLOPv2: Better, Faster, Stronger for Panoptic driving Perception

使用OpenCV部署全景驾驶感知网络YOLOP，可同时处理交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测，三项视觉感知任务，包含C++和Python两种版本的程序实现。本套程序只依赖opencv库就可以运行， 从而彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。

Joint Keypoint and Object Detection

分别使用OpenCV、ONNXRuntime部署YOLOPV2目标检测+可驾驶区域分割+车道线分割，一共包含54个onnx模型，依然是包含C++和Python两个版本的程序。仅仅只依赖OpenCV就能运行，彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。

YOLOP running in Android by ncnn

基于yoloP的三任务模型修改成2任务模型，去掉可行驶区域的实例分割

🛠 A lite C++ toolkit of 100+ Awesome AI models, support ORT, MNN, NCNN, TNN and TensorRT. 🎉🎉

翻译 - 🍅🍅A lite C++ 工具包，包含具有 ONNXRuntime、NCNN、MNN 和 TNN 的出色 AI 模型。 YOLOX、YOLOP、YOLOv5、YOLOR、NanoDet、YOLOX、SCRFD、YOLOX。 MNN、NCNN、TNN、ONNXRuntime、CPU/GPU。