An Eigen-based, light-weight C++ Interface to Nonlinear Programming Solvers (Ipopt, Snopt)
C++788
1 年前
A light-weight, Eigen-based C++ library for trajectory optimization for legged robots.
翻译 - 轻量，基于特征的C ++库，用于腿式机器人的轨迹优化。
C++933
2 年前
ROS2 vendor package for ifopt(https://github.com/ethz-adrl/ifopt)
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C++0
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ROS release repository for ifopt
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code review for ifopt
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Cartpole Swing up problem using IFOPT
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